M9F951

M9F951

M9F951是一顆采用高速低功耗CMOS工藝設計開發的8位高性能精簡指令單片機，內部有32K×8位Flash程序存儲器，2048×8位的數據存儲器（RAM），USB2.0全速設備，48個雙向I/O口，3個16位Timer定時器/計數器，2路UART，2路SPI，2路I2C，1路8PWM，2路16PWM，28+3路12位AD轉換器，比較器模塊，支持多種系統工作模式和多個中斷源。

特性

• CPU特性
  • 高性能精簡指令
  • 32K*8的FLASH程序存儲器
  • 2048×8位的數據存儲器
  • 高速CPU
  • 31級堆棧緩存器
• I/O口
  • 最多48個雙向I/O口
  • 所有端口可設置弱上拉/弱下拉
  • 兩路外部中斷
  • 電平變化中斷
  • 6個大電流口
• 三個定時器/計數器
  • TC0：具有自動裝載功能的8位/16位定時/計數器
  • TC1：具有自動裝載功能的16位定時/計數器
  • TC2：帶有門控功能的16位定時/計數器
• PWM1
  • 16位分辨率
  • 22個獨立Duty PWM輸出
  • 以定時器1為時基
• PWM2
  • 16位分辨率
  • 3個獨立Duty PWM輸出
  • A組，B組輸出可選
• 系統時鐘
  • 內部高速RC震蕩器： 16/24MHz
  • 內部低速RC震蕩器： 64KHz/500KHz
  • 外部高速晶體震蕩器：4-24MHz
  • 外部低速晶體振蕩器：32768Hz
• 系統工作模式
  • 普通模式：高低速時鐘同時工作
  • 低速模式：僅低速時鐘工作
  • 休眠模式：高低速時鐘都停止工作
• 通用異步串行通訊口UART
  • 寬范圍波特率（150bps-38400bps）
  • 支持半雙工同步模式
  • 可以映射到任意端口
• 芯片間通訊口I2C
  • 主從模式
  • 7位地址
  • 支持標準（100kbps）
  • 可以映射到任意端口
• SPI
  • 全雙工模式
  • 主從模式
  • 多種波特率
• 多路中斷源
  • 2個中斷優先級
  • 多個喚醒源
• CMP
  • 4個正/反相輸入源
  • 1路內部電源電壓檢測VDD/2
  • 1路內部GND電壓檢測
  • 1路可設內部參考電壓檢測
• USB模塊
  • 兼容USB2.0全速/低速
  • 6個端點，0-5
  • 共用256字節USB BUFFER
  • 置LDO 輸出（3.3V）
• 28+3路12位 ADC
  • 28路外部輸入
  • 1路內部電源電壓檢測VDD/4
  • 1路內部參考
  • 1路GND
• 看門狗定時器
• 特殊功能
  • 可編程代碼保護
  • ISP功能
  • IAP功能
• 封裝形式
  • LQFP48
  • LQFP64

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